Миномёты
По мере восстановления экономики СССР ещё в 20-е годы прошлого века началось финансирование работ по совершенствованию вооружений, в том числе и в области артиллерии. Среди военного имущества, доставшегося РККА от армии Российской империи, принятого на вооружение, были и минометы калибром 58-мм (всего в 1915–1917 гг. было изготовлено 3 421 единиц) и 90-мм (в 1915–1917 гг. было изготовлено 12 519 единиц). Эти минометы использовались на полях сражений Гражданской войны в 1918–1922 годы и до 1936 года стояли на вооружении РККА.
На основе результатов испытаний трофейных систем, были разработаны проекты миномётов: ротный – 60-мм, батальонные – 76-мм и 82-мм, и полковой – 120-мм. Уже в 1931 году были проведены первые испытания разработанного образца 82-мм миномёта.
К середине 30-х годов среди специалистов артиллерии РККА утвердилось мнение о необходимости замены гранатомёта Дьяконова (ружейный гранатомет), чем они и делились со специалистами подведомственных заводов. Агентура докладывала, что почти во всех армиях капиталистических государств (Германия, Италия, Польша, США, Франция, Япония и т. д.) на вооружении пехотной роты имеются лёгкие подвижные орудия ближнего боя калибром 50-мм и меньше. Эти орудия, стреляющие по навесной или настильной траектории, дополняли систему огня роты и позволяли ей самостоятельно выполнять некоторые задачи, не привлекая для этого артиллерийские подразделения. В СССР возобновились работы по легкому/ротному компактному переносному миномёту.
20 мая 1937 года на завод № 7 в г.Ленинграде были направлены тактико-технические требования для проектирования 50-мм гранатомета (миномёта) и осколочной гранаты к нему. Новая система предназначалась для вооружения небольших пехотных подразделений и должна была обеспечивать стрельбу навесным огнем по живой силе и огневым точкам противника.
Главными требованиями к гранатомету (миномёту) были легкость, портативность и удобство в обращении, а также простота и дешевизна производства. Система должна была обеспечивать дальность стрельбы не менее 800 м и скорострельность не менее 20 выстрелов в минуту.
Миномёт должен был допускать возможность стрельбы из положения сидя или лежа, обеспечивать удобство при переноске за спиной, а его конструкция – высокую скорость изготовки к бою и быстрый перенос огня с одной цели на другую. Осколочная 50-мм граната должна была обладать ударным действием и обеспечивать наземный взрыв с поражением на любом рельефе. Производство гранат должно было быть простым и дешевым.
В конце 1937 года ГАУ была одобрена основная схема миномётного вооружения РККА, на основе которой в январе 1938 года были разработаны тактико-технические требования на ротный миномёт (гранатомёт).

– калибр – 50 мм;
– вес оперенного снаряда (мины: осколочная, дымовая) – 1 кг;
– наибольшая дальность стрельбы – 800 м;
– наименьшая дальность – 100 м;
– угол возвышения – от 45° до 80°;
– скорострельность – 30 выстрелов в минуту;
– вес системы – 8 кг.
В новых ТТТ указывалось на необходимость разработки двух способов изменения дальности стрельбы: с помощью дистанционного крана путем разных сочетаний изменения объема каморы, углов возвышения и положения дистанционного крана. В качестве прицела предлагалось использовать уровень для контроля угла возвышения и простейшее визирное устройство для горизонтальной наводки. По результатам испытаний победителем признали 50-мм миномет «Оса» завода № 7.
«50-мм гранатомет «Оса» признан удовлетворительным. Гранатомёт способен вести навесной огонь на дальности 100–800 м. Расчёт гранатомёта составляет 2 человека. Они могут переносить 14 гранат (мин) в подсумках, а при необходимости ещё и упаковку с 42 гранатами, что позволяет поразить 5–6 целей».
В конструкцию миномёта требовалось внести ряд изменений: полностью разработать составляющие выстрела (мина, заряд, взрыватель), ввести в конструкцию прицел, изменить конструкцию опорной двуноги (по образцу 60-мм ротного миномета), отработать шкалы дистанционного крана, спроектировать новые приспособления для переноски, изготовить мины в количестве 200 шт. и отработать заряды к ним.
В ходе Советско-финляндской войны (1939–1940) боевое применение 50-мм ротного миномета обр. 1938 года выявило ряд конструктивных недостатков:

• велика минимальная дальность (200 м);
• имел относительно большой вес;
• имел большие габариты, чем затруднялась его маскировка;
• слишком сложное устройство дистанционного крана;
• шкала дистанционного крана не соответствовала дальности;
• выходное отверстие в дистанционном кране направлено вниз-вперед, благодаря чему при стрельбе выходящие газы, ударяясь о грунт, поднимали пыль (снег) и тем затрудняли работу расчета;
• ненадежное и сложное крепление прицела;
• слабость боеприпаса.
  Конструкторы оперативно отреагировали на замечания военных и доработало РМ-38. 27 февраля 1940 года состоялись испытания в районе боевых действий 85-го стрелкового полка 100-й дивизии. По их результатам 50-мм ротный миномет «поправился» до 11,5 кг, был «рекомендован как лучший из существующих образцов ротных минометов для вооружения им действующих армий.

Серийное производство 50-мм ротного миномёта обр. 1938 года началось в 1939 году, когда сдали 1 715 штук. К 1 августа 1940 года было изготовлено 18 994 миномёта, а всего за год – 27 805 единиц. На 1 января 1941 года на балансе ГАУ КА числилось 29 340 минометов, из которых 227 требовали текущего ремонта, 90 – капитального и 11 подлежали списанию. В период с 1941 по 1943 год было выпущено более 130 тысяч миномётов обр. 1941 года.
Боекомплекты 50-мм миномета РМ-41 и минометов образца 1938 и 1940 года абсолютно идентичны и состоят из стальной шестиперой осколочной мины 0-822 и чугунной четырехперой осколочной мины 0-822А.
50-миллиметровая четырёхпёрая осколочная мина обр. 1938 года О-822 весом 922 грамма снаряжалась 90-граммовым зарядом тротила. Заряд пороха в хвостовом патроне миномета весил четыре с половиной грамма. Однако этих четырех с половиной граммов было достаточно для того, чтобы заставить мину вылететь из ствола со скоростью 97 м/с, подняться па высоту 216 метров и затем упасть в 800 метрах от миномета.
Ротные миномёты 50-мм калибра из-за недостаточной эффективности были сняты с вооружения в 1943 году, когда Советские войска перешли к массовым наступательным операциям во второй половине Великой Отечественной войны.